Робот, разработанный нашей командой для участия в соревнованиях "Марафон шагающих роботов" с использованием конструктора Lego Mindstorms EV3, обладает уникальными характеристиками. Наше устройство достаточно компактно, соответствует размерам, установленным для соревнований, и оснащено шестью подвижными лапами, одним блоком EV3 и двумя крупными моторами. Для того чтобы робот мог следовать по черной линии, мы использовали два датчика цвета (света) EV3. Для точного соблюдения траектории движения по линии мы внедрили П-регулятор. П-регулятор позволяет роботу автоматически корректировать свое движение и оставаться на заданной траектории. Этот подход обеспечивает более точное и стабильное движение робота по линии, что является ключевым элементом успешного выступления на соревнованиях. Кроме того, благодаря компактности и оптимизированной конструкции наш робот обладает высокой маневренностью и эффективностью в выполнении поставленных задач. Наша команда гордится созданием такого уникального устройства и уверена в его успехе на предстоящих соревнованиях.