Спасатель
ROB-67666Робот создан для прохождения лабиринта в соревновании RescueMaze на базе конструктора lego ev3. Оснащен тремя датчиками расстояния (ультразвуковые) для ориентации в пространстве. Для определения контрольных точек и точек “рестарта”, впереди робота установлен датчик цвета. В движении робота приводят два больших мотора ev3. Шасси гусеничное, для преодоления труднопроходимых участков маршрута. По периметру корпус робота оборудован защитным поясом.
Робот исследует лабиринт на основе данных от трех датчиков ультразвука(расстояния) и датчика цвета. В дальнейшем робот будет доработан, установлен бункер для аптечек и устройство сброса, а также дополнительных датчиком цвета , для определения цветовых меток на стенах лабиринта.
Файлы
Добавлен 02.07.2024