Краткое описание
Конструкция нашего робота основана на пластиковых деталях lego mindstorms ev3.
Наш робот имеет автомобильную кинематику (то есть он поворачивает передними
колесами, чтобы повернуть весь корпус).                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             

Подробное описание
Конструкция нашего робота основана на пластиковых деталях lego mindstorms ev3.
Наш робот имеет автомобильную кинематику (то есть он поворачивает передними
колесами, чтобы повернуть весь корпус).
Были использованы следующие модули:
2 ультразвуковых датчика, цветовой датчик, два мотора.
Для движения был использован один мотор (пожалуйста укажите мощность), другой
— для поворота колес. Цветовой датчик служит для распознавания кода следующего
препятствия. Два ультразвуковых датчика нужны для того, чтобы робот понимал, куда
нужно ехать.                                                                                                                                                                                                                                                                                      Алгоритм работы:
Ультразвуковыми датчиками робот измеряет расстояние до стен, если оно ровное, то
едет прямо, если нет, то поворачивает от ближайшей стены в противоположную
сторону. Тем временем датчик цвета считывает цветовой окрас дорожного полотна и
если видит код, сигнализирующий о препятствии, то настраивается считывать код
вида препятствия, если видит код чёрная-белая-чёрная, то робот подстраивается под
дальнейшую неровность трассы, а если код
чёрная-белая-чёрная-белая-чёрная-белая-чёрная, то через метр останавливается и
продолжает движение.
                                                                                                                    

Модель собрана преимущественно из деталей конструктора Lego Mindstorm, а также
напечатанных на 3D принтере деталей, не входящих в комплект образовательного
конструктора Lego Mindstorms EV3, но специально адаптированных под совместное с
ним использование. В качестве крепежа, помимо собственных соединительных
деталей Lego, использованы подручные средства, такие как хомуты, термоклей и
саморезы. Также на роботизированную платформу установлен мягкий бампер из 1см
упаковочного поролона, в соответствии с требованием регламента соревнований.