Гонщики

ROB-67684

Робот построен на базе платформы Arduino Uno из набора от Амперка.

В состав робота входит:

  • шасси (моторы заменены на 600 rpm)
  • Motor Shield
  • Troyka Shield
  • Два цифровых датчика освещенности
  • 4 батарейки АА для питания платы Arduino
  • 4 аккумулятора BRC 18650 6800 mAh для питания моторов

Корпусом робота является картонная коробка, скрывающая внутреннюю реализацию робота и позволяющая разместить элементы питания на верхней поверхности робота.

На текущий момент датчиками являются два цифровых датчика освещенности, в связи с чем алгоритмом движения является обычный релейный переключатель:

  • оба датчика видят белое - вперед
  • левый датчик видит черное - влево
  • правый датчик видит черное - вправо
  • оба датчика видят черное - вперед

Одной из модернизаций рассматриваем переход на аналоговые датчики линии, 4 штуки, для реализации ПД алгоритма.

Файлы

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Добавлен 02.07.2024