Гонщики
ROB-67684Робот построен на базе платформы Arduino Uno из набора от Амперка.
В состав робота входит:
- шасси (моторы заменены на 600 rpm)
- Motor Shield
- Troyka Shield
- Два цифровых датчика освещенности
- 4 батарейки АА для питания платы Arduino
- 4 аккумулятора BRC 18650 6800 mAh для питания моторов
Корпусом робота является картонная коробка, скрывающая внутреннюю реализацию робота и позволяющая разместить элементы питания на верхней поверхности робота.
На текущий момент датчиками являются два цифровых датчика освещенности, в связи с чем алгоритмом движения является обычный релейный переключатель:
- оба датчика видят белое - вперед
- левый датчик видит черное - влево
- правый датчик видит черное - вправо
- оба датчика видят черное - вперед
Одной из модернизаций рассматриваем переход на аналоговые датчики линии, 4 штуки, для реализации ПД алгоритма.
Файлы
Подробное описание (22.56 КБ)
Добавлен 02.07.2024
Дополнительные файлы
2024-03-11 09-57-03.JPG
(3.8 МБ)
Добавлен 02.07.2024