Бешеные Волки
ROB-67782Наш робот под названием «<Бешеные Волки» сконструирован из конструктора LEGO MINDSTORMS Robot Inventor 51515. Программа создана с помощью приложения LEGO MINDSTORMS Robot Inventor. В основу ходовой части положены два серво мотора и хаб. Для взаимодействия с игровыми элементами создан захват на основе среднего мотора. Датчиковая система состоит из двух датчиков цвета, первый для движения по линии, второй для распознавания игровых элементов. В программе мы использовали такие алгоритмические структуры, как ветвление, цикл, подпрограмма. Для работы робота созданы подпрограммы: для езды по линии, для определения и захвата предметов на основе конструктора LEGO Robot Inventor 51515.