Futbolist iz Parija

ROB-67941

“I poletel on kak fanera pod Parijem”

Наш робот создан на основе набора EV3 Mindstorms. Он работает на трех моторах с омни - колесами ( omni-wheels) . удар по мячу осуществляется по технике пинбола (pinball) на основе передачи под углом 90 градусов (Цельсия :)) и средним мотором. Программа создана в среде MicroPython с дополнением EV3 DEV. ИК - датчик расположен так чтобы при захвате мяча мяча не было видно. Алгоритм таков:

  1. Двигайся до мяча
  2. Повернись в сторону ворот противника
  3. Ударь по мячу
  4. Повтори
  5. По окончании времени самовыключись

Робот будет оснащен жесткой пластиковой ручкой, согласно регламенту (см. Регламент RCJ Soccer Entry Standart Kit.pdf”).