Боба
ROB-67977Биба и Боба - два брата близнеца. Они очень похожи, но имеют незначительные отличия, позволяющие их идентифицировать. К тому же, Биба немного страше и именно он начинает эстафету.
Для лёгкого преодоления препятствий роботы оснащены полным приводом на основе зубчатой передачи. Однако, чтобы снизить трение и увеличить маневренность, т.к. тип управления не рулевой, как в обычных автомобилях, а танковый, задние колёса заклеены изолентой.
Биба и Боба оснащены классическим манипулятором для захвата эстафетной палочки.
Движение по чёрной линии реализовано с помощью программного ПД- регулятора на основе двух датчиков цвета.