Солнышко
ROB-67983Робот на основе образовательных наборов LEGO 45678 Базовый набор SPIKE Prime с использованием ресурсного набора. Для движения используются два больших мотора на гусеничной базе для большей проходимости. Для движения по линии используется PID-регулятор. Для прохождения дверных проемов и для въезда в зону эвакуации было решено собрать максимально компактного робота. Также используются два датчиков света для движения по линии , ультразвуковой датчик для определения препятствий и объезда кирпича. Робот способен распознавать перекрестки и зеленые метки с многократной проверкой. Для контроля подъемов и балок используется гироскоп.