KUSH_П.Е.К.К.А.

ROB-68075

Робот сделан на платформе Arduino с использованием конструктива MBOT . На этом роботе есть драйвер моторов L9110S который позволяет роботу двигаться. На роботе присутствует ещё ардуино NANO “мозг всего робота” и MOSFET-модуль для ударного механизма, а так же четыре батарейки сзади. Запрограммирован в Arduino IDE, а так же есть Bluetooth-модуль который принимает сигнал пульта в мобильном приложении. В роботе используются щёточные моторы с редуктором. MOSFET-модуль, ардуино NANO и Bluetooth-модуль размещены на макетной плате. Робот запрограммирован ехать вперёд, назад, вправо, влево и бить ударным механизмом. Пульт управления создан в MIT app invertor на компьютере, а скачан на смартфон.

Файлы

Добавлен 20.11.2024