Роботы Лего ЕВ3. Конструирован и программирован с учебного комплекта лего майндстромс ЕВ3. В действующей конструкции установлены большие моторы для ходовой части колесами диаметром восемьдесят два сантиметра. Конструкция захвата собран с использованием среднего мотора, в конструкции подъема и захвата использована  шестеренчатая передача. Двухпальцевый захват собран с понижающей зубчатой передачей. Передаточное отношение 3:1. За счет этого мы получаем выигрыш в силе. Даже при отсутствии резинок захват удерживает кубики размером 5х5х5 см. Для удержания других предметов нужно переделывать конструкцию пальцев. Из-за небольшого передаточного отношения при отключении питания мотора хват предмета может ослабнуть……………….