Мой робот собран на базе конструктора “Чемпион”. Состоит из двух ведущих колёс с мягкими покрышками, двух опорных роликов и жёсткой многоэтажной платформы. Все детали крепятся с помощью специальных переходников винтовыми соединениями. Робот управляется контроллером Arduino Uno и имеет два ультразвуковых дальномера и сборку из восьми датчиков освещённости. Робот полностью автономен и предназначен для движения по линии с препятствиями и прохождения лабиринтов без петель. Особенность робота - это выносной одометр для более точного позиционирования в лабиринте и исключения ошибок при проскальзовании колёс. Раньше я создавал роботов из конструкторов LEGO, но теперь мне интересно научиться использовать другие контроллеры. Например ардуино. Я считаю её перспективной. Роботов на ардуино собирать интереснее так как они сложнее.