Описание робота сумоиста «ГРОМОЗЕКА»

Громозека – робот, созданный для соревнований «Интеллектуальное сумо 15х15: образовательные конструкторы». Собран из конструктора Lego Mindstorms EV3.

Состоит из:

• блока управления;
• датчика расстояния для нахождения противника на поле;
• двух датчиков цвета для определения границы поля. Датчики расположены в передней и задней части робота;
• двух моторов;
• корпуса (рамы, штифты, балки).

Основной задачей при конструировании было уложиться в размеры 15х15 см. Робот сконструирован так, что самая тяжелая часть – блок управления находится над колесами и обеспечивает хорошее соприкосновение с поверхностью. Это позволяет сопротивляться противникам с большой мощностью.

Громозека закрыт броней из большого количества деталей, броня не позволяет противнику подцепить нашего робота. Конструкция брони очень хорощо интегрирована, она крепится в самые оптимальные места робота. Она закрывает все провода и неровности корпуса. 

У нашего робота задний привод и это позволяет использовать его преимущества, такие как: лучше управляемость, маневренность и динамика чем у переднего.

Программа управления робота создана в графической среде программирования Lego Mindstorms EV3.

Наш Громозека имеет космическое имя, потому что сконструирован в космическом городе Мирном – спутнике космодрома «Плесецк». Робот гордо несет флаг космодрома и готов вытолкнуть с поля любого противника.