Роботизированный комплекс токарной обработки

ROB-68265

Сегодня области применения промышленных роботов безграничны. Они уже умеют так много, что справляются без человека. Инженеры работают над совершенствованием оборудования. Я несколько лет занимался соревновательной робототехникой, а в этом учебном году решил перейти в проектную деятельность и занялся разработкой роботизированного комплекса с токарной обработкой. Мой проект представляет собой объединение роботов-манипуляторов, конвейера и токарного станка, что позволяет оптимизировать производственные процессы в различных отраслях.

Важной частью проекта является программируемый робот-манипулятор, способный выполнять разнообразные задачи. В данном случае выполняется поочередная подача заготовки с накопителя на конвейер, далее заготовка вторым манипулятором перемещается на обработку токарным станком для дальнейшей обработки. 

В проекте используются два электромеханических манипулятора RoboIntellect RM 001. Накопитель, конвейерная лента и токарный станок были собраны из робототехнического конструктора Lego Mindstorm EV3. Программирование манипуляторов осуществлялось в блочно-модульной системе RoboIntellect, остальных элементов в Lego Mindstorm EV3.