Наша команда Пламя построила и запрограммировала робота для участия в категории Большое путешествие старшая, чтобы робот смог выполнить всю задачу, он оснащен захватом на среднем моторе для перемещения банки из кегельринга. Для улучшения скоростных качеств использовали средние моторы и колеса на 81. Робот оснащен 4 датчиками: 2 датчика цвета, которые работают в режиме освещенности для движения по черным линиям и поиска перекрестков, датчик цвета, который смотрит вправо, чтобы ориентироваться в лабиринте, по правилу правой руки, с помощью этого датчика он следить за проемами, которые появляются по ходу движения робота в лабиринте справа, а также датчик ультразвука для того, чтобы  в лабиринте обнаруживать стенку впереди робота и совершать поворот налево. Выход из лабиринта робот находит с помощью датчиков цвета, которые смотрят вниз.