робот на базе лего EV3. предназначен для следования по линии, прохождению лабиринта. Оснащен двумя датчиками цвета, двумя ультразвуковыми датчиками.  Собран на конструкторе лего mindstorms EV3. Образовательный набор. Полностью автономный. Конструкция робота Мобильная платформа. Любая колесная платформа своими размерами свободно перемещающаяся в лабиринте и способная совершать повороты. Датчики. Будем рассматривать робота с установленными двумя датчиками расстояния. Следовать по линии можно с помощью: 

1. одного датчика цвета, расположенного с одной стороны линии. Робот может двигаться вдоль одной стороны линии, проходить повороты, но не в состоянии обнаруживать перекрестки и инверсии. Тем не менее, на основе одного датчика могут быть реализованы алгоритмы любой сложности, включая ПИД – регулятор;
2. двух датчиков цвета, расположенных по обе стороны линии. Использование двух датчиков позволяет обнаруживать пересекаемые роботом перекрестки, движение робота становится плавным, он практически никогда не «теряет» линию, даже на очень крутых поворотах;
3. трех датчиков, два из которых расположены с обеих сторон линии, третий вынесен в сторону и немного вперед. Третий датчик в этом случае помогает обнаруживать и подсчитывать перекрестки, линии штрих-кода, повороты на острый угол и обнаруживать дополнительные препятствия;
4. трех датчиков, два из которых расположены с обеих сторон линии, а третий находится над линией и вынесен немного вперед. Такая конструкция позволяет предвидеть изменение траектории и заранее принимать меры по ее прохождению;
5. четырех датчиков. Четвертый датчик служит для реализации скоростных алгоритмов движения по сложным и насыщенным препятствиями трассам.