Робот, следующие по линии с захватом, представляЕт захватывающую область робототехники. Он способен автоматически двигаться по заданной траектории, опираясь на контрастные линии на поверхности. Также он способен перетаскивать объекты из пункта А в пункт Б при помощи захвата, который основан на среднем моторе.

Датчики цвета: Основой робота-следователя являются датчики, которые распознают линии на земле. Эти датчики могут быть оптическими или инфракрасными. Они помогают роботу ориентироваться и следовать по линии.
Алгоритмы движения: Роботы для езды по линии используют различные алгоритмы для управления движением, в данном роботе используется:
Пропорционально-дифференциальный (ПД) контроллер: Этот алгоритм регулирует скорость и направление движения робота, чтобы он оставался на линии.

Механика робота: Данный робот имеет два колеса и несколько датчиков цвета. его конструкция  обеспечивает стабильность и точность движения.