Для соревнований я использовал программу MINDSTORMS. Для передвижения я использовал два больших мотора ,а для хваталки средний мотор. Ещё я использовал базовые колёса набора. для подъезда к фрукту изначально я использовал датчик цвета в режиме “Яркость отображённого света”. Затем я хватаю спелый фрукт в режиме “Включить на количество секунд” я хватаю за 0,5 секунды. Потом я отъезжаю туда где стартовал и поворачиваюсь на 180 градусов. Еду до белого цвета поворачиваюсь и еду до коричневого цвета затем поворачиваю и открываю хваталку отъезжаю назад и первый фрукт уже завезён. Это мой довоз спелого фрукта в его зону.