tyoc

ROB-68546

Моего робота зовут tyoc. Размер 15*15 СМ.,  вес 930 грамм, что соответствует регламенту соревнования Интеллектуальное сумо Робофиниста. Робот собран на базе конструктора Лего ев3. В конструкции робота использованы два больших мотора. Использован  один датчика цвета, он нужен  для того, что бы отличать черный и белый цвет. Когда он видит черный - едет вперёд,  когда робот заехал на белый, датчик изменит состояние и робот должен отъехать назад.  Так же роботу я добавил один  ультразвуковой датчик расстояния. Этот датчик нужен, чтобы находить соперника.  Моя программа работает следующим образом:  сначала робот ждет 5 секунд,  потом он вращается, пока ультразвуковым датчиком не заметит соперника (значение станет меньше 70) и едет на него вперед, пока не увидит белую линию, потом отъезжает назад одну секунду и начинает все сначала..