Робот построен на платформе Arduino и предназначен для участия в соревнованиях «Следование по линии». 

Робот с проектирован в 3d редакторе и напечатан на 3D принтере

В качестве главного модуля используется макетная плата, на которой размещаются все электрические и механические компоненты.

Для построения робота использованы следующие детали:

• Управление - Arduino nano (Atmega 328P)
• Драйвер моторов – модуль TB6612FNG
• Датчики линии – pololu QTR-8A
• Моторы с редукторами 30:1
• Питание робота – 2S Li-po аккумулятор.

Масса робота - 160г

Для езды по линии использован алгоритм пропорционально-интегрального регулятора.

Робот запрограммирован в среде Arduino IDE.