я участник младшей категории WRO. Я еду на соревнования не для того чтобы выиграть . Я еду на соревнования чтобы попробовать свою конструкцию её плюсы её минусы . Я буду использовать тактику захвата "кушаю фрукты" . Как это происходит? : робот наезжает на фрукт , датчик1 это замечает и определяет цвет , после чего он подает сигнал на средний мотор.  Мотор запускается и опускает барьер , барьер не позволяет фрукту вылезти . сзади установлен датчик2 который определяет цвет поля (желтый или красный) . Как только он замечает красный или зеленый фрукт(в зависимости от цвета фрукта внутри робота) он открывает барьер и отъезжает пока что робот собирает только фрукты поскольку я только недавно  начал заниматься WRO.