Мясной олень

ROB-68774

Робот сконструирован на Arduino совместимой плате собственной разработки в основе которого лежит микроконтроллер Atmega328P-AU с распаянными двумя драйверами серии 887x для управления моторами. Использованы микромоторы с редуктором, которые закреплены с помощью специальной металлической пластины на каждый мотор. Колёса собственной разработки выполнены из дюралюминия. Покрышки колёс сделаны из специального силикона синего цвета и отлиты собственноручно. Для ориентации на поле используются 2 аналоговых датчика. На роботе установлено три цифровых датчика препятствий.  Питание робота происходит от аккумулятора LiPo 3S. В конструкции робота используются детали, напечатанные на 3D принтере из белого PLA пластика.