печка
ROB-68780Робот состоит из деревянной основы, к которой прикреплены моторы, батарея и плата. На плате стоят шторевые разъёмы, к ним подключаются моторы и батарея. На плате собрано 2 канала управления моторами и датчиками, состоящих из: датчика собранного на оптопаре, состоящего из светодиода, фототранзистора, резистора, и усилителя, собранного из биполярного транзистора npn проводимости KT972Б и регулируемого резистора. Так же к плате прикреплена самодельная волокуша. К моторам приклеплены колёса, сделанные на 3D принтере. В качестве батареи используется литий-полимерный аккумулятор.