Робот

ROB-68861

Наш робот сделан на базе конструктора LEGO Mindstorms EV3 31313 с дополнительными датчиками расстояния. В основе робота есть программируемый блок контроллер EV3. На нем стоят два колеса с большими моторами и подшипник - «волокуша». Робот имеет откидной ковш. Ковш опускается с началом движения благодаря креплению на резинках. Резинки удерживают ковш в поднятом состоянии, зацепляясь за колеса. С началом вращения колеса, резинка слетает, обеспечивая откидывание ковша. В конструкции используются даа ультразвуковых датчика расстояния и один датчик освещенности для определения границ боевого ринга. Робот запрограммирован в программе TRIK Studio. В начале сражения робот вращается вокруг своей оси в поисках своего соперника. С помощью датчиков расстояния робот определяет местоположение противника и начинает атаку. 

 


 

Файлы

Добавлен 10.12.2024