Люди, лишенные сна
ROB-68959Наш робот был создан на базе Ардуино. Все основные детали были напечатаны из пластика на 3 д'принтере. Ардуино Уно обрабатывает показания с датчиков. Передаёт их на драйвер. А тот в свою очередь передаёт эти показания на мотор. Наш робот может хорошо передвигаться по линии, если на нём установлено от 3 до 5 датчиков. У робота спереди на расстоянии виртуальная точка вращения расположен бампер из нескольких датчиков. Так же на нём стоит 2 моторов на 5 вольт. Так же мы поставили понижающую передачу. Нашего робота питает аккумулятор на 12 вольта. Для большей прочности робот был стянут спицами от велосипеда. А для меньшего скольжения на ноги робота был нанесён герметик.