Четырехколесный робот “Стальной шип” собран из конструктора Lego Mindstorms EV3, он использует два датчика цвета для движения по черной линии.  В конструкции использованы два больших сервомотора, микроконтроллер, два датчика цвета. Робот передвигается на четырех колесах, два больших колеса сзади выполняют функцию ведущих. Передние колеса осуществляют рулевое управление, что положительно влияет на управляемость робота. Размер робота не превышает допустимые параметры 25 на 25 см.

В конструкции Робота “Стальной шип” впереди по центру установлены два датчика освещенности, которые вынесены далеко вперед, чтобы максимально точно двигался по черной линии. Если робот правым датчиком заезжает на черную линию, то левый мотор останавливается, а правый поворачивает  по часовой стрелке. Программа будет осуществляться бесконечно, пока мы не выключим робота. Для этого используем бесконечный цикл. Датчик установлен вертикально вниз на высоте 0,5 см, что обеспечит максимальную точность работы.