Платформа робота собрана из конструктора Lego mindstorms education. В данной конструкции используются моторы: большой мотор в количестве две штуки. Датчики: ультразвуковой датчик в количестве  две штуки. Размер робота не превышает размер одной ячейки лабиринта, то есть 290мм. Задача робота пройти лабиринт от начальной ячейки( старт) , до финишной ячейки. Для решения данной задачи в конструкции используются два ультразвуковых датчика. Один ультразвуковой датчик смотри вперед , для обнаружения стенки лабиринта перед роботом, второй в это же время смотрит вправо для обнаружения стенки лабиринта справа. В зависимости от полученных данных робот производит движение вперед или поворачивает в одну из сторон.