Ракета

ROB-69677

Робот собран из Набора LEGO Spike.  Робот стрела должен двигаться по черной линии с большой скоростью. Для робота использовали датчика цвета Лего Спайк. Чтобы двигаться по линии, надо запрограммировать датчик цвета. Его можно использовать в режиме распознавания цвета или в режиме измерения освещенности.  В программе используется блок «начать движение с разной скоростью одновременно для двух колёс. Это позволит роботу двигаться по непрямой кривой извилистой линии, не сходя с чёрной линии.  Скорость большого мотора  максимальное значение 175 оборотов в минуту. Максимальный момент силы до 25 Н / см. Оптимальные значения для двигателя – скорость 135 об / мин, вращающий момент 8 Н / см. Он имеет габариты немного больше, чем средний двигатель. Робот будет двигаться не строго по черной линии, а по ее границе, подворачивая то влево, то вправо и постепенно перемещаясь вперед.