Робот создан на базе набора Lego EV3.  

Робот  содержит:  два средних колеса,  два  больших  мотора,   датчик  расстояния – ультразвуковой датчик, а также датчик касания.  Робот  сделан  без редуктора (здесь он нам не нужен).  Саму  программу  и  робота  я  сделал  на платформе TRIK-studio.  Программа предусматривает прохождение лабиринта по «правилу правой руки», но там есть небольшая тонкость, которая работает при помощи датчика касания. Для плавных поворотов использована программа с пропорциональным регулятором, где робот придерживается стены и угла.

Это позволяет пройти лабиринт гораздо быстрее, не тратя время на выравнивание.