RoboBot
ROB-69833Робостарт. Описание робота команды RoboBot
Робот изготовлен из конструктора SpikePrime.
Размеры робота:
- ширина 200 мм;
- длина 200 мм;
- высота не ограничена.
В основе конструкции использованы 3 сервомотора. Два малых мотора обеспечивают движение мотора повороты. Один средний мотор обеспечивает работу манипулятора, позволяющего захватывать и перемещать груз.
Робот оснащён датчиком цвета.
Программный код: робот начинает движение от красной линии, проезжает 1 клетку и осуществляет захват груза (скамьи). Затем делает разворот и перемещает груз в зону выгрузки. Далее движется до синей линии, где отмечается и осуществляет движение до линии старта-финиша.