Спазматизм
ROB-69893Роботы «Спазматизм» и «Ретинайзер».
Цель данной пары роботов – прохождение по чёрной линии заданной трассы и перемещение эстафетной палочки между роботами.
Роботы созданы на базе образовательного конструктора «Lego Mindstorms EV3». Каждый робот состоит из одного управляющего блока EV3, одного среднего и трёх больших моторов EV3, а также из трёх датчиков освещённости NXT. С помощью двух центральных датчиков роботы следуют по линии, а третьим датчиком отслеживают своё местоположение на поле. Также у роботов имеется манипуляторы, которые управляется одним средним и одним большим мотором. С их помощью роботы могут принимать и передавать эстафетную палочку. Программа для работы роботов была написана в среде программирования «Lego Mindstorms Education EV3».