Цель  данного робота - прохождение по черной линии заданной трассы за минимальное время.

Робот построен из образовательного конструктора Lego Mindstorms. 

Используется  управляющий блок , два средних мотора  EV3 и 4 датчика освещённости  NXT. 

С помощью двух датчиков освещённости робот едет по линии, двумя крайними датчиками определяет перекрестки. 

На моторах стоят колеса диаметром 82 мм, задняя часть опирается на две балки.

Программа для работы робота написана в среде программирования Lego Mindstorms Education EV3. 

Для движения по линии используется пропорционально-дифференциальный алгоритм.