Робик Волли
ROB-69909Робот выполнен в виде танка, оснащен двумя датчиками цвета и двумя датчиками расстояния. Датчики цвета помогают передвигаться по черной линии, а датчики расстояния видят препятствие, которое необходимо объехать, а так же для прохождения лабиринта. Робот передвигается на гусеницах, это позволяет ему подниматься по горке. Робот собран из балок, осей, гусениц, креплений. Робот умеет перемещаться автономно без помощи управления извне, с помощью программного обеспечения Lego Mindstorm EV3.
Алгоритм движения по черной линии используется стандартный – если правый датчик видит белый, а левый - черный, то перемещаемся влево и наоборот.
Алгоритм прохождения лабиринта основан на «правой руке»