Вратарь огузок
ROB-69945Вратарь огузок, это гусеничный бортовой футбольный робот, основной задачей которого, является оборона ворот. Имеет вес в 410 грамм. Благодаря простой конструкции, имеет самую большую надёжность в команде. Основан на системе электрики PF. 2 Ведущих L PF мотора, расположены в противоположных углах рамы, и приводят ведущие катки через небольшие редуктора. Трансмиссия почти отсутствует. Из-за особенностей конструкции, у левой гусеницы ведущий каток передний, а у правой задний, что немного мешает езде прямо, но в условиях обороны ворот, это не критично. Пинающий механизм приводится в движение серво PF мотором. За питание и управление отвечает контроллер MouldKing MK4 с возможностью программирования.