Caxapok
ROB-69967Робот Робофинист разработан для участия в соревновании "Большое Путешествие", используя набор LEGO EV3. Этот робот обладает широким спектром функций, позволяющих ему эффективно навигировать, собирать данные и решать разнообразные задачи во время соревнования.
Характеристики:
Шасси и движение:
- Робот имеет трехколесную конструкцию для оптимальной устойчивости и маневренности.
- Два мотора используются для передвижения, обеспечивая высокую скорость и точное управление.
Сенсоры:
- Робот оснащен набором сенсоров, включая сенсор приближения, сенсор цвета и сенсор касания, для обнаружения препятствий, идентификации цветов и взаимодействия с окружающей средой.
Манипуляторы и захваты:
- Робот оборудован манипулятором с захватом, который позволяет ему собирать объекты и перемещать их в соответствии с требованиями соревнования.
Программное обеспечение:
- Робот программирован с использованием ПО LEGO Mindstorms EV3, что обеспечивает ему возможность автономного функционирования и выполнения заданий.
- Алгоритмы навигации, обработки данных и принятия решений разработаны с учетом требований соревнования.
Навигация и обнаружение препятствий:
- Робот использует алгоритмы навигации для определения оптимального маршрута и избегания препятствий на пути.