Робот Робофинист разработан для участия в соревновании "Большое Путешествие", используя набор LEGO EV3. Этот робот обладает широким спектром функций, позволяющих ему эффективно навигировать, собирать данные и решать разнообразные задачи во время соревнования.

Характеристики:

Шасси и движение:

• Робот имеет трехколесную конструкцию для оптимальной устойчивости и маневренности.
• Два мотора используются для передвижения, обеспечивая высокую скорость и точное управление.

Сенсоры:

• Робот оснащен набором сенсоров, включая сенсор приближения, сенсор цвета и сенсор касания, для обнаружения препятствий, идентификации цветов и взаимодействия с окружающей средой.

Манипуляторы и захваты:

• Робот оборудован манипулятором с захватом, который позволяет ему собирать объекты и перемещать их в соответствии с требованиями соревнования.

Программное обеспечение:

• Робот программирован с использованием ПО LEGO Mindstorms EV3, что обеспечивает ему возможность автономного функционирования и выполнения заданий.
• Алгоритмы навигации, обработки данных и принятия решений разработаны с учетом требований соревнования.

Навигация и обнаружение препятствий:

• Робот использует алгоритмы навигации для определения оптимального маршрута и избегания препятствий на пути.