Фотон
ROB-69971Механика движения:
- Робот имеет специально разработанное шасси, которое позволяет ему осуществлять шаги, используя механизмы мимикрирующие человеческие шаги.
- Каждая нога оборудована мотором для выполнения шагов и сенсорами для обнаружения поверхности и коррекции шагов.
Сенсоры:
- Робот оборудован сенсорами для обнаружения препятствий, склонов и других характеристик местности, что позволяет ему адаптироваться к окружающей среде и изменять шаги в соответствии с условиями.
Программное обеспечение:
- Робот программирован с использованием ПО LEGO Mindstorms EV3 для координации движений ног, навигации и решения задач.
- В программном обеспечении реализованы алгоритмы для коррекции шагов, балансировки и обнаружения препятствий.
Маневренность и устойчивость:
- Шагающий Бот обладает высокой маневренностью благодаря специальной конструкции ног, позволяя ему преодолевать различные препятствия и неровности маршрута.
- Робот также обеспечен системой автоматической стабилизации, что обеспечивает ему устойчивость во время движения.