Пепелац

ROB-69972

"Пепелац" представляет из себя четырех колесного робота, оснащенного высокоподвижным манипулятором, а также датчиком движения по линии и камерой. Робот сделан на базе контроллера VEX V5. Он едет на дутых колесах, которые расположены на выступах для повышения клиренса и соответственно проходимости нашего детища. Робот обладает манипулятором, который свободен в перемещении почти что во всех осях направления. Его клешня может хватать, удерживать и вращать объекты. Так как мы в компетенции “Экстремалы”, нам требуется камера для дистанционного управления роботом. Камера размещена около камеры, и она способна двигаться верх-вниз. Корпус камеры самодельный

Файлы

Исходный код (7.81 КБ)

Добавлен 02.07.2024

Подробное описание (11.94 КБ)

Добавлен 02.07.2024

Дополнительные файлы

Fiasco5demo.map (290.77 КБ)

Добавлен 02.07.2024

Fiasco5_demo.v5code (6.06 КБ)

Добавлен 02.07.2024

photo_2024-04-02_20-27-52.jpg (215.65 КБ)

Добавлен 02.07.2024

photo_2024-04-02_20-24-56.jpg (159.69 КБ)

Добавлен 02.07.2024

photo_2024-04-02_20-24-54.jpg (178.73 КБ)

Добавлен 02.07.2024

photo_2024-04-02_20-24-51.jpg (157.37 КБ)

Добавлен 02.07.2024

photo_2024-04-02_20-24-49.jpg (164.57 КБ)

Добавлен 02.07.2024

photo_2024-04-02_20-24-47.jpg (195.32 КБ)

Добавлен 02.07.2024

photo_2024-04-02_20-24-44.jpg (169.41 КБ)

Добавлен 02.07.2024