Футболёр
ROB-70066Робот создан для участия в соревновании “Футбол управляемых роботов”.
Собран из конструктора Лего Миндстормс Ев3. Имеет два ходовых двигателя (левый и правый) и двигатель подкрутки (ведения мяча) – ударный. Оснащён ручкой для перемещения и флажком.
Ведение мяча выполяется вращающимся барабаном, который подкручивает мяч в сторону робота. Удар по мячу производится выдвигающейся балкой при запуске вращения барабана в противоположную сторону. Ударная балка прикреплена к барабану с помощью храпового механизма.
Робот удовлетворяет всем предъявляемым требованиям регламента соревнования.
Программа робота написана на языке Смол Базик с дополнением Ев3 Базик. Управление роботом осуществляется программой, выполяемой на компьютере (ноутбуке). Программа отслеживает нажатие клавиш на клавиатуре и отправляет соответствующие команды роботу по радиосвязи блютус.
Файлы
Добавлен 22.11.2024
Добавлен 22.11.2024