"Елет 83"
ROB-70163Робот выполнен из базового набора Lego Mindstorms Education EV3.
Робот оснащён шестью (6) парами ног, по три (3) пары с каждой стороны. Две ноги приводятся в движение двумя большими моторами.
Движения этих ног напоминает движение вёсел - если они будут двигаться асинхронно.
Также робот оснащен двумя датчиками цвета для движения по черной линии и мощным контроллером EV 3, который обрабатывает данные с датчиков и управляет каждой ногой.
Робот движется вперед, используя программное управление каждой ногой для максимальной скорости и эффективности по П-регулятору.
Робот удовлетворяет следующим требованиям:
- длина - не более 400 мм;
- ширина - не более 400 мм;
- высота - не ограничена;
- масса - не более 3 кг.