Здравствуйте. Для участия в соревновании Кубок РТК, Искатель, мною был собран  полноприводный робот Тотошка. Данная модель создана на базе конструктора ЛЕГО. Основное его предназначение-это прохождение различного рода препятствий, а также перемещение предметов в пространстве. Для его создания мною были использованы червячные, угловые и прямые передачи. Высокая проходимость обеспечивается за счет применения полноприводной трансмиссиии. Для переноса маяков в данную модель робота добавлен манипулятор.  Тотошка управляется с помощью радиоканала. Поворотные движения робота осуществляются  при помощи большого поворотного стола. В конструкции использованы М-мотор, XL- мотор и сервомотор.