оздание прототипа

После утверждения технического задания создается прототип — первая рабочая модель, которая наглядно показывает, каким будет робот и как он будет функционировать. При создании прототипа уже учитывается сфера его работы и условия труда. В медицине, геодезии, для работы в воздухе или под водой — прототип будет готов выполнять свои задачи в полном объеме. В любом случае в нем должны содержаться физическое тело робота, датчики, контроллеры и приводы. Все это оборудование необходимо, чтобы робот мог взаимодействовать с окружающей средой и получать от нее обратную связь. Кроме того, в прототип можно включить специальные устройства для анализа, сбора материалов, передвижения и так далее — все, что понадобится для решения задачи. Прототип можно дорабатывать и модифицировать, если появились новые потребности и желания.