Супертехника
ROB-70232Робот команды “Супертехника” состоит из двух моторов (расположены вертикально). Данное расположение моторов освобождает пространство внутри робота, что позволяет при небольших размерах робота, перевозить до 3 арбузов за один раз. , Для более точного движения по прямой, мощность моторов установлена разная, к примеру на одном 5, на другом 6 (калеса крутятся с разной скоростью,и робот едет ровнее). На каждом моторе механическая передача - угловая зубчатая передача. Моторы расположены так, чтобы при противоположном направлении работы моторов, робот ехал вперёд или назад. При работе одного из моторов - поворачивал. 4 колесколёса (2 больших и 2 маленьких спереди Роботу необходим один смарт хаб из базового набора Lego WeDo 2.0. В качестве элементов питания используются аккумуляторы типа АА на 1.5 В. Робот управляется с помощью совместимого программного обеспечения Размер робота не превышает 25x25x25 см. Миссии робота: 1. Собрать урожай на бахче (только спелые арбузы).в корзину, которая установлена в одной из стартовых зон, затем отвезти корзину с арбузами на рынок. Для выполнения задания “сбор спелых арбузов' на роботе установлена ”шторка", которая не даёт арбузам выкатываться обратно на поле после сбора урожая; 2. Открыть подачу воды и привезти первую козу на водопой 3. Привезти вторую козу (манипулятор с задней части робота, необходим для точной доставки коз коза не падает, нне попадаепопадает попод колесколёса что), позволяет везти козу и не уронив её, не сломав доставить в козлятник и закрыть ворота;. Робот сразу выполняет два задания. Необходимо подъехать с козой, слегка надавить на ворота, ключик вылетает и после этого коза останется в козлятнике с закрытыми воротами. Затем робот должен доехать до одной из стартовых зон и закончить заезд. Робот состоит из прямых балок, изогнутых балок, 2 -х рамок,