Торопыжка

ROB-70255

Робот собран на базе конструктора Lego Mindstorms EV3. Ходовая часть робота построена на больших моторах Lego EV3, робот заднеприводный. В конструкции робота используются колеса 62,4 мм. Движение по линии регулируется двумя датчиками цвета Lego EV3. Для обнаружения банок на полигоне кегельринга, а так же для ориентирования в лабиринте используется ультразвуковой датчик, установленный в передней части робота. Так же в передней части робота установлен небольшой бампер. Спереди внизу робота установлены пассивные колёса, позволяющие предотвратить опрокидывание робота.  Один из входных портов оставлен резервом под установку еще одного УЗ датчика, либо гироскопа. Программа написана на блочном языке Lego Mindstorms EV3.