Photon_line_1
ROB-70273Робот спасатель
Робот разработан специально для соревнований в лиге роботов спасателей. Он способен самостоятельно перемещаться по маршруту, заданному чёрной линией. Также робот может искать, захватывать и перевозить небольшие грузы, определяя их цвет.
Наш робот сделан на платформе Arduino uno и оснащён четырьмя датчиками цвета и двумя ультразвуковыми датчиками расстояния. Для передвижения и захвата грузов используется четыре электродвигателя с встроенными редукторами, два драйвера двигателя и два сервопривода. Для питания используется батарея на 7,2V и 3800мАч. Шасси сделано из конструктора Makeblock Ultimate Robot Kit-Blue.
Дополнительные файлы
Photon_img.zip
(5.65 МБ)
Добавлен 22.11.2024