В день соревнований организаторы могут изменить рисунок полигонов, а также
изменить размещение и количество элементов, не меняя порядок следования
полигонов.
Количество попыток определяется организаторами в день соревнований.
Перед началом попытки все участники помещают роботов в специально
отведенную зону карантина. Во время соревнований участники могут брать
роботов только из зоны карантина и только по команде судьи. После окончания
заезда участник возвращает робота в зону карантина.
Перед началом каждой попытки производится изменение конфигурации всего
полигона. Все участники должны поместить роботов в зону карантина до
изменения конфигурации полигона.
Перед началом заезда робот устанавливается в зону старта первого полигона
так, чтобы никакая часть его проекции не выходила за пределы этой зоны.
По команде судьи участник запускает робота. Отсчет времени начинается с
момента пересечения проекцией робота границы зоны старта.
Большое путешествие младшая категория: образовательные конструкторы
7Робот заканчивает выполнять задание полигона, когда его проекция пересекает
линию финиша этого полигона, если в задании полигона не указано иное.
Робот начинает выполнять задание полигона в момент окончания выполнения
задания предыдущего полигона.
В случае невыполнения задания некоторого 1, 2 или 3 полигона заезд
прерывается и участник с разрешения судьи вручную устанавливает робота в
зону старта следующего полигона или в зону старта текущего полигона любого
полигона. Отсчет времени не прерывается, полигон восстанавливается в
исходное состояние. За повторное выполнение задания полигона присуждается
половинное количество баллов. Количество повторных выполнений задания
полигона не ограниченно.
Участник может в любой момент заезда устно объявить судье о невыполнении
задания полигона произнеся: «Стоп!», прервать заезд и приступить к
выполнению задания следующего полигона или повторить выполнение задания
текущего полигона.
Время заезда фиксируется электронной системой “старт-финиш” или судьей по
секундомеру. Зафиксированное время считается окончательным.
Заезд останавливается в следующих случаях:
робот полностью выполнил задание
закончилось время, отведенное на выполнение заезда
робот был дисквалифицирован
4.1. Следование по линии с неподвижным
препятствием
Задание полигона: роботу необходимо пройти вдоль нанесенной на полигон
линии от зоны старта до зоны финиша.
Считается, что робот не выполнил задание полигона, если:
произошел сход с линии
проекция робота не находится над линией более 5 секунд
робот покидает линию не по касательной с внешней стороны
робот выполняет объезд препятствия, более 10 секунд
любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами полигона
Большое путешествие младшая категория: образовательные конструкторы
8

4.2. Лабиринт
Задание полигона: роботу необходимо пройти внутри лабиринта от зоны старта
до зоны финиша.
Конфигурация полигона «Лабиринт» меняется после того, как все участники
сдадут своих роботов в зону карантина или по решению судьи.
Расположение стенок меняется непосредственно перед каждой попыткой.
Считается, что робот достиг ячейки, если какая-либо его точка опоры коснулась
поверхности ячейки.
Считается, что робот не выполнил задание полигона, если в течение 30 секунд
робот не покидает ячейку.
4.3. Следование по линии с горкой
Задание полигона: роботу необходимо пройти вдоль нанесенной на полигон
линии от зоны старта до зоны финиша.
Считается, что робот не выполнил задание полигона, если:
произошел сход с линии
проекция робота не находится над линией более 5 секунд
любая точка опоры робота коснулась поверхности за пределами полигона
4.4. Кегельринг
Задание полигона: роботу необходимо остановиться внутри ринга. Во время
выполнения задания робот может вытолкнуть кегли за пределы ринга.
Перед заездом участник расставляет кегли на соответствующие отметки
самостоятельно.
Кегля считается вытолкнутой за пределы ринга, если никакая ее часть или
часть ее проекции не находится на ринге. Баллы за кегли начисляются в
момент их выталкивания и сохраняются в случае, если робот покинул полигон.
Повторное выполнение задание полигона запрещено.
Участник может в любой момент убрать вытолкнутую кеглю с полигона
самостоятельно.