Roboganso

ROB-70317

Roboganso состоит из двух частей, каждая из которых представляет из себя гусеничную платформу. Платформы соединены между собой подвижным шарниром, положение платформ относительно друг друга регулируется длинами актуаторов и определяется потенциометрами, встроенными в шарнир. Гусеницы сделаны из жёсткого и мягкого пластика, эта комбинация обеспечивает отличное сцепление с поверхностью, а особая форма гусениц позволяет проходить даже очень сложные препятствия и лестницы.

Габариты Roboganso (В х Д х Ш, мм): 

-в стартовом положении: 310 х 397 х 176;

-в рабочем положении: 250 х 520 х 176;

-с разложенным манипулятором: 250 х 730 х 176.

На передней платформе установлен манипулятор с четырьмя степенями свободы.

На роботе установлено две камеры: одна на манипуляторе, вторая на задней части робота.

На стреле манипулятора расположены датчики для езды по линии. 

Файлы

Добавлен 22.11.2024