Roboganso
ROB-70317Roboganso состоит из двух частей, каждая из которых представляет из себя гусеничную платформу. Платформы соединены между собой подвижным шарниром, положение платформ относительно друг друга регулируется длинами актуаторов и определяется потенциометрами, встроенными в шарнир. Гусеницы сделаны из жёсткого и мягкого пластика, эта комбинация обеспечивает отличное сцепление с поверхностью, а особая форма гусениц позволяет проходить даже очень сложные препятствия и лестницы.
Габариты Roboganso (В х Д х Ш, мм):
-в стартовом положении: 310 х 397 х 176;
-в рабочем положении: 250 х 520 х 176;
-с разложенным манипулятором: 250 х 730 х 176.
На передней платформе установлен манипулятор с четырьмя степенями свободы.
На роботе установлено две камеры: одна на манипуляторе, вторая на задней части робота.
На стреле манипулятора расположены датчики для езды по линии.
Файлы
Добавлен 02.07.2024