Здравствуйте!

Мы создали робота-сумоиста для участия в соревнованиях Робофинист. Мы назвали его C-3PO. Это компактный и маневренный робот, который был собран из набора Mindstorms EV3. Он состоит из двух больших моторов, микрокомпьютера, датчика цвета и ультразвукового датчика.

Ультразвуковой датчик необходим для обнаружения противника, а датчик цвета используется для определения границы ринга.

Размеры робота: 15 сантиметров в длину и 14,5 сантиметров в ширину. Вес робота не превышает 1 килограмма.

Работа робота происходит следующим образом: сначала он ищет противника, вращаясь на месте, а когда находит, атакует его. Если робот теряет противника из виду, он снова начинает вращаться и искать его. Если робот приближается к краю ринга и видит белую границу, он начинает двигаться назад, отходя от края.