Марк&Егор24

ROB-70345

Робот собран на основе конструктора Lego Mindstorms EV3, использовано два больших мотора для организации движения, два датчика цвета (работающих в режиме - яркость отражённого света) для чтения разметки на дороге (линия, перекрёстки), два средних мотора для организации захвата и для зацепов (открывать теплицы и водонапорную башню), два датчика цвета для определения цвета предметов (красныё, жёлтый и зелёный, чёрный).

Для удобства лапки (захват) сделаны спереди и сзади робота. Таким образом робот может перевозить одновременно до двух предметов. Также на каждой лапке установлена возможность зацепа.

Стратегия выполнения задачи. Первая задача робота - это решить вопросы с водой, зелёными овощами и чернозёмом. Далее робот развезёт красные и жёлтые овощи, расположение которых заранее известно, затем поедет к месту расположения овощей (без теплиц), определит цвета и развезёт по местам, затем поедет открывать теплицы, определять цвет овощей и развозить по правильным местам. Далее робот вернётся в стартовую зону.