Лягушка
ROB-70355Робот создан на трехколесной платформе. Одно колесо пассивное и два ведущих, на коллекторных двигателях с энкодерами. Для перемещения объектов в горизонтальной и вертикальной плоскостях, робот оснащен универсальными захватами типа-клешня, а также манипулятором с реечной передачей. Захваты и манипулятор управляются серводвигателями. Всего 6 штук. Система захватов и программное обеспечение, позволяет захватить и переносить одновременно до 6 игровых объектов.
Для ориентации робота и его движения в заданных направлениях, используются 4 датчика линии и один ИК-датчик расстояния. Для идентификации синего и зеленого объекта используются два датчика цвета.
Для калибровки на месте, робот оснащен OLED -дисплеем и RGB-светодиодом.
Все процессы функционирования робота осуществляются платой Arduino Mega 2560 Pro.