Тор
ROB-70356Для того, чтобы робот был мощным мы применили 4 мотора, а также сделали робота с низким центром тяжести, чтобы он был более устойчив. Маленький радиус колес и широкая ребристая форма шин позволяют роботу лучше «цепляться» за поле. Для обнаружения соперника использован датчик расстояния. Чтобы робот не выехал за пределы поля использован датчик цвета в режиме отраженного цвета. Для улучшения атаки соперника спереди сделан автоматически опускающийся ковш выполненный из тонко стали, чтобы лучше подцеплять соперника. Вес робота подобран близким к максимальному, чтобы иметь максимальный шанс на победу.
Алгоритм построен на контроле 3-х переменных «атака», «остановка» и «поиск». Изменяя значения данных переменных, робот выполняет то или иное действие.
Файлы
Добавлен 02.07.2024
Добавлен 02.07.2024